一、Linux1.Linux版本介绍内核版本分为三个部分，主版本号、次版本号、末版本号，次版本号是奇数为开发板，偶数为稳定版。发行版本：RedHat：经过专业测试Fedora：社区发行，版本较新，但是没有经过专业测试。（也是redhat发行）CentOS：用RedHat的源代码编译，但是把RedHat的商标等去掉。但是没有一些技术支持。桌面安装：Debian，Ubuntu等。2.常见目录/根目录/rootroot用户目录/home/username普通用户目录/etc配置文件目录/bin命令目录/sbin管理命令目录/usr/bin|/usr/sbin系统预装的其他命令二、系统命令1.帮助命令
目录1安装2初始化配置3初始化仓库 4C(新增) 5U(修改)7R(查询)8分支8.1git分支本质8.3git分支的注意点8.4后悔药8.5reset三部曲8.6路径reset8.7checkout深入理解9git远程协作开发9.1三个必须懂得概念9.2远程协作的基本流程9.3做跟踪9.4推送 9.5拉取 9.6pullrequest9.7使用频率最高的五个命令10提交本地代码到远程仓库10.1从命令行创建一个新的仓库10.2从命令行推送已经创建的仓库 11其他常用命令1安装git--version查看git版本2初始化配置gitconfig--globaluser.name查看用户名gi
1.概述机器人系统中启动的节点少则几个，多则十几个、几十个，不同的节点名称各异，通信时使用话题、服务、消息、参数等等都各不相同，一个显而易见的问题是:当需要自定义节点和其他某个已经存在的节点通信时，如何获取对方的话题、以及消息载体的格式呢？在ROS同提供了一些实用的命令行工具，可以用于获取不同节点的各类信息，常用的命令如下:rosnode:操作节点rostopic:操作话题rosservice:操作服务rosmsg:操作msg消息rossrv:操作srv消息rosparam:操作参数作用：和之前介绍的文件系统操作命令比较，文件操作命令是静态的，操作的是磁盘上的文件，而上述命令是动态的，在ROS
目录一、Centos操作系统1.1Centos介绍1.2Centos虚拟机安装1.3 配置centos的镜像 1.4虚拟机开机初始设置 1.4.1查看网络配置1.4.2编辑网络配置 二、MobaXterm工具2.1MobaXterm介绍2.2MobaXterm安装 2.3切换国内源三、Linux常用命令和模式3.1查看网络配置3.2文件管理3.3vi或vim编辑器3.3.1命令模式3.3.2编辑模式3.3.3末行模式TIps：VMWare虚拟机快照还原功能一、Centos操作系统1.1Centos介绍 CentOS（CommunityEnterpriseOperatingSyst
一.日常Topic操作这里的命令以kafka2.2之后版本进行说明，社区推荐命令指定--bootstrap-server参数，受kafka安全认证体系的约束，如果使用--zookeeper会绕过Kafka的安全体系。1.创建topicbin/kafka-topics.sh--bootstrap-serverbroker_host:port--create--topicmy_topic_name--partitions1--replication-factor12.查看所有topic列表bin/kafka-topics.sh--bootstrap-serverbroker_host:port--
文章目录1.数据库操作命令0.语法1.进入数据库2.查看数据库列表信息3.查看数据库中的数据表信息2.SQL语句命令1.创建数据表2.基本查询语句3.SQL排序4.SQL分组统计5.分页查询6.多表查询7.自关联查询8.子查询3.SQL高级应用1.ER图2.外键3.索引4.事务5.视图6.日志安装mysql教程：https://blog.csdn.net/yaoyyl/article/details/107279989启动mysql服务终止服务1.数据库操作命令0.语法SQL语句可以单行或多行书写，以分号结尾。MySQL数据库的SQL语句不区分大小写，关键字建议使用大写。3．注释单行注释:–注
1.显示当前所连接设备 adbdevices2.安装应用adbinstall XXX.apk #非覆盖安装，若已设备已存在该应用则安装失败adbinstall-rXXX.apk#覆盖安装3.卸载应用adbshelluninstall包名 #卸载应用4.查看应用列表adbshellpmlistpackages #查看所有应用列表adbshellpm listpackages-f#查看应用关联的apk文件adbshellpm listpackages-s#查看系统应用adbshellpm listpackages-3#查看第三方应用adbshellpm listpackages-i#查看应用的in
1、git下载代码到本地（1）初始化文件夹--把这个文件夹变成Git可管理的仓库,从git下载的代码文件就会被下载保存的这个文件夹。gitinit（2）下载代码到本地gitclone你的仓库地址（3）根据提示输入你代码仓库的用户名和密码2、git查看分支列表gitbranch注意：分支前面的*表示当前所处的分支。3、创建新分支gitbranch分支名称注意：（1）此命令基于当前分支，创建一个新的分支，此时，新分支中的代码和当前分支完全一致。（2）实际开发中，我们是在主分支上（master）创建新分支4、合并分支#将develop2分支的代码合并到qa分支gitcheckoutqagitmerg
先简单粗略的记录下一些控制台指令Rendering渲染优化分析视图模式：//LitviewmodeshowsthefinalresultofyoursceneoncealloftheMaterialsandlightinghavebeenapplied.//Hotkey:Alt+4viewmodelit//Unlitviewmoderemovesalllightingfromthescene,showingyouBaseColoronly.//Hotkey:Alt+3viewmodeunlit//Wireframeshowsallofthepolygonedgesinthescene.Inth
docker常用命令大全（纯干货）docker最常用命令1.docker或docker--help#查看docker自带的帮助信息（里面内容对初学者十分不友好）启动类命令systemctlstartdocker#启动dockersystemctlstopdocker#停止dockersystemctlrestartdocker#重启dockersystemctlstatusdocker#查看docker状态systemctlenabledocker#将docker设为开机自启动3.dockerinfo#查看docker的各种信息，包括版本信息、镜像和容器数量等4.dockerversion#查
